记者  于 洋

　　夜幕低垂，研发总院红旗高级乘用车底盘平台研发团队与吉林大学的智慧之师们汇聚在灯火通明的试验室里，挑灯夜战。他们的目标不同寻常——创造能引领中国汽车产业的底盘平台奇迹，让“红旗”的名字在全球汽车舞台上熠熠生辉。

　　新能源智能汽车是我国汽车产业的骄傲与象征。红旗品牌怀揣着自主创新的基因，决心在高性能底盘平台上书写新的篇章，引领智能底盘新时代。

　　然而，要打造支持高级别自动驾驶、拥有高品质性能的冗余底盘平台，并非易事。三大难题摆在红旗团队面前：高品质动力学性能开发、半主动空气悬架高品质开发，以及冗余底盘方面的诸多难题。

　　在这场科技之战中，红旗高级乘用车底盘平台研发团队与吉林大学联袂合作，历经多年的协同攻关，最终成功突破了八项核心技术，为底盘领域开创了一片新天地。

　　在高品质动力学多目标性能设计方面，红旗高级乘用车底盘平台研发团队遭遇了三大困境。在一次深夜的研讨会上，团队成员郝文权说道：“我们怎样才能将整车5级瞬态稳定性指标向K&C指标分解呢？”蒋永峰说：“我们是否可以通过建立一个基于悬架等效柔度与延迟机理的瞬态矢量分解模型，通过仿真及试验验证手段建立指标分解方法呢？” 经过反复研讨、仿真计算及试验验证，他们成功打通了指标穿级分解技术瓶颈，为整车瞬态稳定性指标的顺利分解建立了新途径。

　　在底盘性能稳健性设计方面，他们运用基于六西格玛的底盘性能稳健设计技术，成功实现了稳健设计效果，并形成了一套底盘性能开发工具链、内核算法全部自主掌控、数据标准符合ASAM行业标准等一系列成果。

　　半主动空气悬架的创新之路亦充满坎坷。在经过了无数试验的挫败后，团队成员李耀超苦恼地说：“空簧随振幅变小刚度变大，这可咋整？”郑文博眉头紧锁：“大振幅刚度低可以做到平顺性好，但俯仰、侧倾抑制却难以实现，有点棘手啊。”

　　眼前的困难并没有吓退李耀超和郑文博，通过创新发明基于Payne效应的空簧刚度模型，优化了空簧结构，实现了小振幅低刚度特性。此外，他们还采用高精电控减振器模型，通过前馈控制技术提升了整车稳定性和舒适性。作为国内首发半主动空气悬架的领军者，电控悬架专业组更是一度引领了这一领域的研发潮流。

　　为了实现高级别自动驾驶的冗余底盘，红旗高级乘用车底盘平台研发团队又遇到了两座大山。

　　“冗余底盘容错控制复杂，我们怎样定义性能失效的安全边界呢？”官浩挠着头思索着。“危险场景识别不全，多功能交互工况怎么全面覆盖呢？”另一边的姜廷龙和郭笑通也同样陷入了思考。

　　于是，他们展开了底盘容错控制技术和控制策略迭代技术的攻关之旅。

　　首先，他们提出了转向安全随速和制动安全失效定义方法，成功创建了面向底盘多种单点失效下的冗余安全容错控制技术，功能安全达到ASIL D。随着底盘控制功能的增加，他们创新提出了多功能交互工况失效边界搜索方法，大幅提升了场景搜索效率，为控制策略和标定参数的优化迭代创造了高效便捷的路径。

　　功夫不负有心人，红旗高级乘用车底盘平台成果获得了国内行业学会和权威评测机构的认可。中国汽车工程学会的评价委员会对该项目进行了鉴定，认为“项目技术整体达到国际先进水平，红旗E-HS9的高阶平顺性能指标更是处于国际领先水平”。中汽中心认证显示，红旗H9获得了国内首个舒适之星认证，H6则获得了整车驾控性A级认证。国家汽车质检中心的鉴定结果更是证明，E-HS9的平顺性主观评价和客观指标优于竞品。

　　该项目获得了41项授权专利、4项软著、26篇论文，项目团队成员牵头制定了4项国标、3项行标、1项团标。红旗高级乘用车底盘平台的成功推广为国内底盘产业的发展和进步注入了新的动力，为中国底盘技术在世界舞台上赢得了掌声。特别是以E-HS9为代表的红旗底盘平台，不仅实现了技术突破，更在市场上取得了显著的经济和社会效益。

　　红旗高级乘用车底盘平台研发团队以智能创新为引领，为开创民族汽车底盘技术的新征程，构建可持续发展的底盘关键和前沿技术自主生态圈贡献了智慧和力量。