1966年，中央肯定了用三排座红旗轿车全部取代苏联“吉斯”、“吉姆”轿车。但当时政治局常委们坐的“吉斯”车都是防弹的，为此中南海警卫局打报告，要求制造一批红旗三排座保险车给首长使用。经彭真、邓小平和周总理圈阅同意后，由中警局、一机部、化工部、兵器部等单位紧急成立了专案领导小组，一汽轿车厂也成立了772专案小组，承担制作保险车的光荣任务。当时的口号是“保卫党中央，保卫毛主席”。

中警局对车辆防弹性能要求很高，而且要求“上八达岭不换档”，外型与普通三排座相同。这样不仅车身要重新制作外，发动机、底盘各总成都必须重新设计。玻璃、轮胎等配套件也根据要求重新试制。

CA772发动机由于车重需要增加功率，增加排量为6.5升，达到250匹马力。后来根据需要又开发出马力为300匹，排量为8升，压缩比增至8．5，缸径增至110毫米的大型V8发动机。

1969年4月10日，历时三年，第一辆红旗保险车试制成功。

历史上红旗CA772型特种防弹保险车一共生产了12辆。