记者 程爽

　　从三千多年前古希腊哲学家柏拉图提出人类的“灵魂三问”：“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去”，到现代社会人们打开手机里的地图软件随时查看自己的位置，从古至今，人们对位置信息的探索从未停止过。

　　近年来，随着5G、物联网、自动驾驶等业务的蓬勃发展，人们对位置精确度的要求越来越高，高精定位也因此受到越来越多的关注。

　　为了精准地告诉自动驾驶车辆“我在哪”，人们通常会采用GNSS定位技术。GNSS定位是相对于普通定位而言的一个概念。我们几乎每天都会接触到普通定位，无论是开车导航、叫外卖还是网上购物，第一步都会先获取你的位置。

　　在一般的业务场景中，普通定位的精度完全可以满足需求，但是，还有很多业务场景对定位精度的要求十分苛刻。

　　比如自动驾驶。

　　由于大气状态、电离层干扰等因素影响，GNSS技术只能提供5-10米的粗定位精度，难以满足自动驾驶车辆高精度定位的需求，但在GNSS技术中加入实时差分（RTK）定位技术，就可以利用地面基站的观测补偿，实时提升定位精度到约5厘米级别。

　　但是当遇到比较复杂的场景，如遮蔽场景的隧道、林荫路、高架桥，多径效应场景的城市峡谷，复杂的道路拥堵场景等，如何让自动驾驶车辆不“迷路”呢？

　　这就是红旗独创五源融合高精定位技术架构解决的问题。

　　“前方进入重庆黄桷湾立交桥。”

　　这座高达五层、拥有超过20个匝道口的最“绕”立交桥，上下重叠有多条道路，普通导航往往不能准确识别定位，经常发出错误指令。

　　进入立交桥后，自动驾驶车辆处于稳定的跟车状态，前方车辆打右转向灯准备下匝道，车辆便提前减速让路。

　　很快，车辆来到第一个弯道，从地图上看，这个弯道几乎弯成了一个圆圈，即便难度如此之大，高精定位也会确保车辆安全通过。

　　让自动驾驶车辆的“眼睛”“触手”“小脑”以及“场景记忆”协同合作、扬长避短，实现更加精准的定位，“我在哪”的问题不就迎刃而解了吗？