1983年5月，一汽研制成功CA-142型6吨载重汽车。该车是由汽车研究所自主开发研制成功的，装配的是6102型发动机，经过走合试验，技术状态良好。

　　12月19日-21日，解放6110A柴油机经过中汽公司组织清华大学、重庆研究所等30个单位100多位专家三天严格的检查，正式批准鉴定验收。