2002年8月29日，中国一汽和日本丰田汽车公司合作协议签字仪式在北京人民大会堂隆重举行。一汽和丰田达成了一致意见，将在中高档轿车、微型车、中高档SUV三个领域开展广泛合作，预计2010年左右，年产销量可望达到30—40万辆。