1995年5月，具有划时代意义的第三代解放CA150PL2（CA1120PK2L2）6t平头柴油载货车全面推向市场，标志着一汽40多年只生产长头卡车的历史结束，开创了一汽商用卡车长、平头两大系列并举的新格局，同时彻底实现了解放卡车的柴油化。与以往两代不同，第三代产品最突出的特点就是平头化和柴油化，这也是根据国外发展趋势对产品做出的最重大的调整。解放第三代产品包括以P（FK）驾驶室为外观特征的四平柴系列、以P（FK）和P1（FM）驾驶室为外观特征的六平柴系列及以P2（FP）驾驶室为外观特征的九平柴系列。到2000年年底，共开发231种，四平柴占13%、六平柴占65%、九平柴占22%。