1999年9月，奥迪A6（C5）在长春一汽-大众下线。它是第一款全球同步生产的国产高档轿车，并专为中国市场加长了 90 亳米。

2000年1月1日，奥迪A6正式上市。第一批上市的有1.8L、 2.4L、2.8L三个排量六款车型，售价 区间为36.91万元--51.22万元。上市前，一汽-大众就已经接到2000 余辆预订。一汽-大众奥迪品牌也首次尝试品牌植入营销方式。 刚刚上市的奥迪A6与湖南卫士联合推出“千年之歌——奥迪新年晚会”，在长达两个小时的节时间内向全国电视观众展现了奥迪A6高档行政轿车的魅力。

自1999年投产，到2005年奥迪A6L上市前，国产奥迪A6经历了五次升级，在不到5年的时间里共销售了超过20多万辆，形成了一支由17种不同配置车型所组成的强大阵容，全方位满足了细分市场上各种个性化需求。